De arriba abajo, este es el orden correcto de los semáforos:

En un semáforo orientado verticalmente, el rojo siempre está arriba y el verde abajo. Cuando está orientado horizontalmente, el rojo siempre está a la izquierda y el verde a la derecha.

• Rojo, amarillo, verde.
• Rojo, verde, amarillo.
• Verde, rojo, amarillo.
• Verde, amarillo, rojo.