最大直线制动是通过以下方式完成的：

在直道上，使用两个刹车可以在最短距离内停车。尽量避免锁死任一刹车。

• 仅使用后刹车。
• 仅使用前刹车。
• 同时使用前轮和后轮刹车，且不锁死任一车轮。
• 使用前轮和后轮刹车，同时锁定后轮。